6.刚性联轴器

(1)重量轻，超低惯性和高灵敏度

(2)免维护，抗油和耐腐蚀性

(3)无法容许偏心，使用时应让轴尽量外露

(4)主体材质可选铝合金/不锈钢

(5)固定方式有夹紧、顶丝固定。

联轴器主要用途(供参考)

弹性联轴器:适用于旋转编码器、步进电机

膜片联轴器:适用于伺服电机、步进电机

波纹管联轴器:适用于伺服电机

滑块联轴器:适用于普通微型电机

梅花联轴器:适用于伺服电机、步进电机

刚性联轴器:适用于伺服电机、步进电机。

万向联轴器有多种结构型式，承台轴，例如:十字轴式、球笼式、球叉式、凸块式、球销式、球铰式、球铰柱塞式、三销式、三叉杆式、三球销式、铰杆式等，汽车承轴，常用的为十字轴式，其次为球笼式，万向联轴器的共同特点是角向补偿量较大，承轴，不同结构型式万向联轴器两轴线夹角不相同，一般≤5°-45°之间。万向联轴器利用其机构的特点，使两轴不在同一轴线，存在轴线夹角的情况下能实现所联接的两轴连续回转，并可靠地传递转矩和运动。万向联轴器的特点是具有较大的角向补偿能力，结构紧凑，滑板承轴，传动。在实际应用中根据所传递转矩大小分为重型、中型、轻型和小型。

1、平行偏差:当两轴联接时，两轴径向间的偏差量。

2、角度偏差:当两轴联结时，两轴的偏差角度。

3、轴向偏差:当两轴联联结时，两轴在轴方向所产生的位移量。

4、联轴器转矩:当一作用力驱动一轴转动时，引作用力与轴半径相乘即为转矩(力*力臂)。抗扭刚度:当物体承受扭力作用时，在其圆周上一事实上会产生扭曲变形，而有关此变形量大小的特性则自然保护区为抗扭刚度，抗扭刚度大表示变形量小，反之抗扭刚度小，则表示变形量大。

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