捞渣机器人及其使用方法，其能够实现全自动除渣，包括自动定位锌渣，自动选择除渣工具，定位渣料斗中锌渣高度，锌锅内除渣，并且实现废渣回收，实现生产线的自动化控制的连续生产。

捞渣机的特点如下：

(1) 同大型机组配套刮板捞渣机主要是600MW以上驱动采用在液压领域的全套进口液压驱动装置;对600MW以下机组配套刮板捞渣机可采用变频调速电机驱动，电机、相配减速机、变频器可采用进口或国内产品。

（2）圆环链条采用进口高耐磨链条;

刮板捞渣机可满足目前国内现有的发电厂配套锅炉的除渣需要。随着国内大型锅炉的不断采用，其除渣方式也日趋多样化，现比较成熟和广泛采用的除渣方式由传统的一台炉配置两台捞渣机(碎渣机)（即一炉两机）逐渐被一炉一机所取代。

青州晨泰机械设备科技有限公司成立于2015年12月1日，铁水捞渣机，位于山东省青州市黄楼街道办事处东坝工业园，占地面积16500平方米，办公楼面积1200平方米，车间面积8000平方米。公司主要从事智能工业机器人，金属熔炼智能捞渣机以及智能装备研发、生产与销售，铁水捞渣机报价，金属材料铜、锡、镍分装销售。

捞渣机本体由水平段槽体、斜升段槽体、驱动装置、张紧装置、导向轮系、刮板链条总成、行走装置及电控系统组成。

1．水平段槽体水平段槽体由钢板和型材焊接而成，分为上下两层，铁水捞渣机生产厂家，上槽体是装满冷却水，底部铺设耐磨钢板，用于冷却和粒化热渣，下层铺设有辉绿岩的耐磨铸石板，上槽体一般和关断门连接，保证炉底密封，提高锅炉的热效率。

2．斜升段槽体经刮板链条刮出的灰渣，经斜升段槽体的沥水过程，降低渣的含水率，铁水捞渣机出售，保证不超过25%，斜升段的上下槽体均铺设有耐磨的铸石板，使用寿命不低于30年。

青州晨泰机械设备科技有限公司成立于2015年12月1日，位于山东省青州市黄楼街道办事处东坝工业园，占地面积16500平方米，办公楼面积1200平方米，车间面积8000平方米。企业经营性质：有限责任公司，注册资本为2000万元，年销售额1.67亿元。公司主要从事智能工业机器人，金属熔炼智能捞渣机以及智能装备研发、生产与销售，金属材料铜、锡、镍分装销售。

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