提供一种七轴自动往复喷涂机，七轴往复机，包括机架，分别于X轴、 Y轴和Z轴方向设置于所述机架上的X轴伺服电机、Y轴伺服电机和Z轴伺服电机，沿Z轴方向而连接在所述机架上的P轴伺服电机、R轴伺服电机和自动喷，位于所述自动喷下方的滑台、与所述滑台连接的U轴滑台减速电机和U轴滑台电机，位于所述滑台内侧且相互连接的U轴伺服电机和U轴减速机，以及位于所述滑台上方且连接所述U轴减速机。

喷涂机的主要工作部位为双作用式气动液压增压泵，换向机构为特殊形式的先导式全气控配气换向装置。进入压缩空气后，活塞移动到气缸上端部或下端部时，七轴往复机厂商，使上先导阀或下先导阀动作，控制气流瞬间推动配气换向装置换向，七轴往复机供应，从而便气动马达的活塞作稳定连续的往复运动。由于活塞与涂料柱塞泵中的柱塞刚性连接，并且，活塞的面积比柱塞的面积大。因而使吸入的涂料增压。





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