涂装有效率是指实际喷涂被涂物的表面积与喷运行的覆盖面积之比；为使被涂物的边断部位的涂膜完整，一般喷运行的覆盖面积应大于被涂物的面积。涂装效率、涂着效率和涂装有效率三者之间的关系及概念如图3所示。喷涂轨迹指在喷涂过程中喷运行的顺序和行程，采用喷涂机器人可模仿熟练喷漆工的喷涂轨迹。旋杯转速图5 膜厚与转速的关系曲线旋杯转速是对高转速旋杯雾化细度影响大的因素。





施工时一般生产厂家都对原漆加水稀释有非常严格的限制，一般为10%-30%（可以稍大量加水又不影响涂料性能的特殊配方涂料除外，杭州五轴往复机，产品说明书上会写有）。过渡稀释会导致成膜不良，其质感及耐擦洗性、耐久性均会受到不同程度的破坏。破坏程度与稀释度成正比，即稀释度越大，漆膜质量越差。如严格按厂家的稀释要求，则乳胶漆粘度很高，五轴往复机供应商，施工难度大。如用滚涂、刷涂或空气喷涂施工，五轴往复机报价，其漆面效果很难令人满意。而在国外流行的方式是采用高压无气喷涂机来施工。

喷漆往复机主要优点：

一、柔性好。    

（1）活动半径大柔性好。    

（2）可实现内表面及外表面的喷涂。   

 （3）可实现多种车型的混线生产，如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。

二、提高喷涂质量和材料使用率。    

（1）仿形喷涂轨迹**，提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量。   

 （2）降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，提高材料利用率。

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