如果你刚刚开始接触自动化打磨，那么将有很多东西要学，希望通过这篇文章能帮助你完成自动化过程——从了解设备的机械结构到选择系统集成商，其中一些敏感的问题，你也会从这里找到。

机械结构

要想真正的了解自动化打磨设备，首先，我们要知道机械机构是评价一台设备刚性与稳定性优劣的首要标准。行业内的人士都清楚，机械结构的不同，会影响设备的打磨效率以及打磨精度。在机械结构的设计上，综合目前市场各类自动化设备，虽然外形尺寸丰富多样，但是主要有以下两种形式；

1.机械手结构

机械手的工作原理是，采用三关节、六关节等机械臂进行打磨，其优点是灵活性好，打磨某些灰铁小型铸件具有一定效果；劣势是，承载力和刚性都低，处理球铁或者铸钢等高强度的零件时打磨去除量低，中厚板自动去火焰割渣机，一次打磨只能去除1-2mm，甚至会造成焖车这种无法加工的情况。而且，机械手设备长期使用由于承受交变载荷力，会导致机械手臂关节处受损，关节轴位置经常偏移，打磨精度也会随之下降，甚至还会缩短设备的使用寿命。

如何选择铸件打磨自动化刀具加工铁基粉末冶金零件？

铁基粉末冶金技术是一门生产近终形或终形粉末冶金结构零件的工艺。用粉末冶金制造铁基零件，特别是形状复杂、尺寸公差精密的结构零件，省材、省能，不需要或只需要少量切削加工，价格低廉，产品质量均一，特别适合于大批量生产。

铁基粉末冶金广泛应用于交通、纺织机械，电动工具，五金工具，电器、工程机械等行业，如气门座圈，带轮，齿轮，滑块，异形件等。但由于粉末冶金材料属于新工艺技术材料，所以每个厂家的材质配比都不相同，给加工带来了更多不确定性。具体如何选择刀具加工铁基粉末冶金零件呢？

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