步进电机驱动器的直流供电电源介绍
A.电压的确定:混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围(比如PMM-BD-5702的供电电压为24~36VDC),CANopen步进电机,电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快,那么电压取值也高,但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的较大输入电压,CANopen步进电机价格,否则可能损坏驱动器。
B.电流的确定:供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源,电源电流一般可取I 的1.1~1.3倍;如果采用开关电源,电源电流一般可取I 的1.5~2.0倍。
步进电机-行业小知识
步进电机是一种将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件,CANopen步进电机公司,它的主要功能是按一定规律改变主回路的电流方向,从而控制磁场的换向,它由一个同步电机和驱动电路组成。
1、步进电机的结构:
步进电机是应用很广泛的一种通用型机电一体化装置。其基本构造包括机座、转子、定子铁心(称为转子的励磁绕组)、通电线圈(称为主动极绕组)和磁场屏蔽罩等部件。
2、步进电机的分类:
按结构可分为:整体式和组合式
步进电机的细分
步进电机由于受到自身制造工艺的限制,CANopen步进电机公司,如步距角的大小由转子齿数和运行拍数决定,但转子齿数和运行拍数是有限的,因此步进电机的步距角一般较大并且是固定的,步进的分辨率低、缺乏灵活性、在低频运行时振动,噪音比其他微电机都高,使物理装置容易疲劳或损坏。这些缺点使步进电机只能应用在一些要求较低的场合,对要求较高的场合,只能采取闭环控制,增加了系统的复杂性,这些缺点严重限制了步进电机作为优良的开环控制组件的有效利用。细分驱动技术在一定程度上有效地克服了这些缺点。
步进电机细分驱动技术是年代中期发展起来的一种可以显著改善步进电机综合使用性能的驱动技术。年美国学者、头次在美国增量运动控制系统及器件年会上提出步进电机步距角细分的控制方法。在其后的二十多年里,步进电机细分驱动得到了很大的发展。逐步发展到上世纪九十年代完全成熟的。我国对细分驱动技术的研究,起步时间与国外相差无几。
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