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步进电机驱动器


步进电机驱动器步进电机需要使用步进电机驱动器驱动,驱动器由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。功率驱动单元将脉冲发生控制单元生成的脉冲放大,与步进电机直接耦合,属于步进电机与微控制器的功率接口。

控制指令单元,接收脉冲与方向信号,对应的脉冲发生控制单元对应生成一组相应相数的脉冲,经过功率驱动单元后送到步进电机,CANopen步进电机价格,步进电机在对应方向上转过一个步距角。驱动器的脉冲给定方式决定了步进电机运行方式,如下:

(1)m相单m拍运行;(2)m相双m拍运行;(3)m相单、双m拍运行;(4)细分驱动,CANopen步进电机公司,需要驱动器给出不同幅值的驱动信号。








步进电机的优点介绍

步进电机优点有哪些呢?

(1)高速性能好。

与普通直流伺服马达相比具有非常明显的优势:较高速度可达200m/s以上;加速度为2g左右(空载);持续运行温度为20~80°C之间;温漂系数K≤0.02W/M·k以下。

(2)过载能力强。

在允许范围内可实现频繁起停的特点。

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步进电机驱动器的直流供电电源介绍

A.电压的确定:混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围(比如PMM-BD-5702的供电电压为24~36VDC),CANopen步进电机价格,电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快,陕西CANopen步进电机,那么电压取值也高,但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的较大输入电压,否则可能损坏驱动器。

B.电流的确定:供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源,电源电流一般可取I 的1.1~1.3倍;如果采用开关电源,电源电流一般可取I 的1.5~2.0倍。





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