远程操作水冷壁爬行机器人-汉谷精密仪器
爬壁检测机器人
水冷壁爬行机器人是一种能够代替人工进行水冷壁检测的机器人。它采用永磁技术吸附在水冷壁上,远程操作水冷壁爬行机器人报价,可以在水冷壁上移动,通过实时的高清视频完成对水冷壁排管浮灰的冲洗、清焦、排管外观的检测、排管壁厚度的自动检测、缺陷的定位等功能,实现了对电厂水冷壁防磨防爆的智能化检测。
这种机器人对推动电厂安全运行、节省工期和费用具有重要意义。
爬壁检测机器人
爬壁缺陷检测机器人是利用负压吸附式底盘搭载弹性波检测仪,用于混凝土缺陷、浇筑厚度检测;相比前代产品,增加了基于图像识别的自跟随小车、超宽带无线通信装置(UWB),远程操作水冷壁爬行机器人公司,提高了设备使用安全性,便于技术人员检索和追寻。
混凝土柱超声波对测机器人是利用超声波对测法对混凝土柱的内部缺陷进行检测,相比前代产品,实现一键式调整抱箍距离、探头横移、涂耦合剂、贴壁、抬升等自动检测,适用多尺寸方柱,且横向移动检测范围提高50%。
爬壁检测机器人
爬壁机器人总体设计方案
爬壁机器人的总体设计首先需要确定其吸附方式、检测方式、行走机构这三个方面。
对于爬壁机器人的要求首先是保证准确不漏检,然后是能够有效率地检测,远程操作水冷壁爬行机器人,然后就是兼顾其实用性和通用性。
吸附方式 目前的吸附方式主要有真空吸附、电磁吸附、永磁吸附、推动力吸附等吸附方式,由于此处爬壁机器人主要是检测油罐壁,其为钢制材料,所以选用磁吸附是比较方便实用的。
而永磁吸附相对于电磁吸附,永磁吸附具有吸附力大、受表面状况影响小、系统意外断电不影响吸附力等优点。
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