智能机器人相关技术介绍

在机器人系统中 ，自主导航是一项主要技术 ， 是机器人研究领域的重点和难点问题。导航的基本任务有 3 点: ( 1)基于环境理解的全局定位: 通过环境中景物的理解 ，机器人检测技术推广，识别人为路标或具体的实物 ，以完成对机器人的定位 ，为路径规划提供素材;( 2)目标识别和障碍物检测: 实时对障碍物或特定目标进行检测和识别 ，机器人检测，提高控制系统的稳定性; ( 3)安全保护: 能对机器人工作环境中出现的障碍和移动物体作出分析并避免对机器人造成的损伤。

智能机器人要具备的要素

感觉要素，机器人检测技术交流，用来认识周围环境状态。

感觉要素包括能感知视觉、接近、距离等的非接触型传感器和能感知力、压觉、触觉等的接触型传感器。这些要素实质上就是相当于人的眼、鼻、耳等五官，它们的功能可以利用诸如摄像机、图像传感器、超声波传成器、激光器、导电橡胶、压电元件、气动元件、行程开关等机电元器件来实现。

机器人维修及保养    　　

1.保持机器人表面清洁，及时清理灰尘；    　　

2.每周检查一次机械手上各固定螺栓是否有松动；    　　

3.每天对气缸支撑轴、铰链座孔和轴进行润滑。每次加注1-2滴润滑油；    　　

4.每天检查抓齿有否松动，表面有无裂纹等；    　　

5.每天检查气路管件、调节阀、三通等连接是否牢固；    　　

6.每天检查抓手动作是否正常、电磁阀工作是否正常。

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