天线箱：与格雷母线单匝线圈形成互感，完成地址检测和感应通信。格雷母线位移传感器有两类天线箱，天线箱

1用于地址检测，天线箱

2用于感应通信。

感应通信单元：内含发信机、收信器等，实现地面站和移动站之间的双向数据传递。信息使用频率键控(FSK)方式调制，使用相干解调，标准通信速率4800bps或9600bps，通信误码率：10-7。

安装辅件：用于现场固定格雷母线电缆

格雷母线通信定位技术

格雷母线技术采用电磁感应原理和格雷编码原理来进行位置检测，是一种连续的非

接触式位置检测方式。格雷母线位置检测传感器通过安装在移动机车上的感应天线箱与沿轨道方向安装的格雷母线之间相互感应来检测感应天线箱在格雷母线长度方向上的位置。

由于感应天线箱与格雷母线之间靠电磁感应原理工作，可以穿过任何非金属物体，它可以在强粉尘、高温（800度）的环境下工作，不受酸、碱、油污等的影响。

实用表明格雷母线埋于地下、长期浸泡在水中或浇注在水泥混凝土内依然能正常可靠工作，不受天气环境影响（具有全天候工作特性），链式格雷码尺，在露天环境更能显示出其得天独厚的工业应用优势。

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行车是钢铁生产过程中重要的储运工具，实现行车调度自动化是提高物料库存信息的准确性和实时性的保证.利用格雷母线定位技术设计了一套钢厂物料跟踪系统，系统实时精1确地定位行车位置，并通过称重限制器以及纵轴定位准确地判断行车动作，对行车的所有正常操作进行正确的判断，从而来实现库区的信息自动化管理，提高物流管理效率以及数据的准确性.

目前大多数天车（也叫行车）是由驾驶员在天车一端的驾驶室内进行操控。人工操控方式效率低、事故率高、成本也高。近年来很多企业开始对天车的操控方式进行自动化改造，他们通常采用格雷母线对天车进行位移检测，这种技术是当前市场上主流的成熟位置检测技术。系统以相互靠近的扁平状的格雷母线和天线箱之间的电磁耦合来进行位置检测和数据通信。

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