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首先想到的是行星减速机的电刷安装是否安装在正确的位置。行星减速机的转子平衡没有正确校正。我们需要正确地将其校正到的位置，SPJ-800减速机维护，以避免这种现象。另一个引起火花过大的原因是减速电机的电压是否超过规定强度或是否有过载现象。这两种情况是否发生在检查之前。减速机换向器表面不光滑或突出的云母片也可能造成减速机电刷火花过大的原因
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当减速机的齿轮的圆周速度＞12m/S时，SPJ-800减速机大小，应采用喷油润滑，即由油泵或中心供油站以~定的压力供油，借喷嘴将润滑油喷到轮齿的啮台面上。当v≤25m/s时，喷嘴位于轮齿啮入边或哨出边均可； 通用的闭式齿轮减速机传动，SPJ-800减速机品牌，其润滑方法根据齿轮的圆周速度大小而定。当齿轮的圆周速度V＜12m／s时，常将大齿轮的轮齿浸入油地中进行浸油润滑。这样，齿轮在传动时，就把润滑油带到啮合的齿面上，同时也将油甩到箱壁上，借以散热。
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行星减速机清洗不及时反映的问题是，一是使用寿命降低，二是噪音和振动大，导致行星减速机维修频繁。而且每次检修都要更换偏心轴承和滚针齿套，增加了维护成本。轴承的工作不太稳定。由于重力的作用效应和机械运动引起的振动，轴承不可避免地会在轴向产生微小的位移。
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