焊接变形的基本形式有收缩变形、角变形、弯曲变形、波浪变形和扭曲变形等。焊接过程中，对焊件进行不均匀加热和冷却，是产生焊接应力和变形的根本原因。减少焊接应力与变形的工艺措施主要有：

     一、预留收缩变形量 根据理论计算和实践经验，在焊件备料及加工时预先考虑收缩余量，以便焊后工件达到所要求的形状、尺寸。

     二、反变形法 根据理论计算和实践经验，预先估计结构焊接变形的方向和大小，点焊机器人，然后在焊接装配时给予一个方向相反、大小相等的预置变形，以抵消焊后产生的变形。

     三、刚性固定法 焊接时将焊件加以刚性固定，焊后待焊件冷却到室温后再去掉刚性固定，可有效防止角变形和波浪变形。此方法会增大焊接应力，只适用于塑性较好的低碳钢结构。

     

  近年来，我国焊接装备制造行业有了长足的进步。焊接装备的成套性，自动化程度，制造精度和整体质量明显提高，其应用范围正逐步扩大，尤其是我国制定了拉动内需的政策以后，焊接装备制造业加快了发展。尽管在我国，焊接装备的年总产值不足5亿元，但对我国焊接结构行业的技术进步却起着举足轻重的作用。可以预计，点焊机器人哪家好，今后10年内，点焊机器人价格，随着世界制造业中心逐步向中国转移，我国的传统制造业必将按照现代化的标准加快技术改造。大量采用高度自动化的加工设备和焊接装备是工业现代化的必然趋势，并将促进我国焊接装备制造业发生根本性的变革。

  焊接机器人等自动化工业生产设备的将大量应用，代替人工，用工荒的难题得以缓解。这样的趋势也给人们带来恐慌，机器会不会抢人的饭碗呢？很多人开始思考这个问题。

   在简单、重复的劳动中，机器人比人类更有优势，工人能从中解放出来，从事更有创造性、更轻松的工作。那么，是不是随着焊接机器人等自动化设备的普及化，工人会面临失业问题呢？创效自动化不这么认为：能引进焊接机器人的企业生产规模都不会小，点焊机器人直销，只会扩大生产，工人只要通过职业升级，可以操控和管理机器人，饭碗不会被抢走。

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