包络蜗轮蜗杆副在机械工业朝着高速、重载方向发展的背景下产生，是机械传动的基础件。这种蜗杆副由于多齿啮合、瞬时双线接触、综合曲率半径大、接触线与相对滑动速度角大等特点，因此承载能力大、传动效率好、易自动润滑、使用寿命长。

传统上，包络蜗轮蜗杆副，为使蜗杆副共钜齿面间为线接触，必须采用对偶范成法加工蜗轮轮齿。蜗轮滚刀设计制造周期长、制造困难，导致蜗杆副开发周期长、成本高。

包络蜗轮蜗杆副是以一个平面为母面，通过相圆周运动，包络出环面蜗杆的齿面，再以蜗杆的齿面为母面，包络蜗轮蜗杆副特点，通过相对运动包络出蜗轮的齿面。包络蜗轮蜗杆副具有以下特点：（1）蜗杆为环面蜗杆，与蜗轮同时啮合的齿数增多；（2）蜗杆的齿面的经过硬化处理后_磨削而成，齿面硬度，表面表糙度等级提高，可以达到很高的齿型精度；（3）齿面接触面积大，并且有瞬时双线接触，接触线总长度加长。（4）包络蜗轮蜗杆副齿面润滑角大，包络蜗轮蜗杆副用途，啮合中容易形成动压油。

包络蜗轮蜗杆副传动有如下优点:

1.结构紧凑、并能获得很大的传动比，一般传动比为7-80。

2.工作平稳无噪音

3.传动功率范围大

4.可以自锁，安全保护

5.传动效率低，蜗轮常需用有色金属制造。蜗杆的螺旋有单头与多头之分。

传动比的计算如下:

I=n1/n2=z/K

n1-蜗杆的转速 n2-蜗轮的转速 K-蜗杆头数 Z-蜗轮的齿数

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