步进电机
步进电机的特点:
(1)体积小,质量轻。
(2)转速高。
(3)运行平稳。
(4)振动噪音小。
(5)可靠性高。
(6)寿命长。
步进电机的原理:
在电磁铁作用下产生旋转运动并带动机械负载作直线运动。根据不同的要求可采用多种类型的转子:如带凸台的直轴形转子、带凹槽的斜轴形转子及带锥面的圆柱面转子等;也可选用不同形状的铁心来制造不同用途的电机。
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精度方面:
丝杆步进电机因传动机构简单减少了插补滞后的问题,定位精度、重现精度,通过位置检测反馈控制都会较“旋转伺服电机滚珠丝杠”高,步进电机驱动,且容易实现。直线丝杆步进电机定位精度可达0.1μm.“旋转伺服电机滚珠丝杠”高达到2~5μm,步进电机驱动公司,且要求CNC-伺服电机-无隙连轴器-止推轴承-冷却系统-高精度滚动导轨-螺母座-工作台闭环整个系统的传动部分要轻量化,光栅精度要高。若想达到较高平稳性,“旋转伺服电机滚珠丝杠”要采取双轴驱动,直线丝杆步进电机是高发热部件,需采取强冷措施,要达到相同目的,直线丝杆步进电机则要付出更大的代价。
步进电机的细分
步进电机由于受到自身制造工艺的限制,如步距角的大小由转子齿数和运行拍数决定,步进电机驱动价格,但转子齿数和运行拍数是有限的,因此步进电机的步距角一般较大并且是固定的,步进的分辨率低、缺乏灵活性、在低频运行时振动,噪音比其他微电机都高,使物理装置容易疲劳或损坏。这些缺点使步进电机只能应用在一些要求较低的场合,对要求较高的场合,只能采取闭环控制,增加了系统的复杂性,这些缺点严重限制了步进电机作为优良的开环控制组件的有效利用。细分驱动技术在一定程度上有效地克服了这些缺点。
步进电机细分驱动技术是年代中期发展起来的一种可以显著改善步进电机综合使用性能的驱动技术。年美国学者、头次在美国增量运动控制系统及器件年会上提出步进电机步距角细分的控制方法。在其后的二十多年里,步进电机细分驱动得到了很大的发展。逐步发展到上世纪九十年代完全成熟的。我国对细分驱动技术的研究,起步时间与国外相差无几。
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