技术特点：  

堆垛机格雷母线定位技术：包括行走方向的地址和提升方向的地址。  

堆垛机行走方向的地址检测：格雷母线电缆安装在地面的轨道旁，采用车上检测方式，地面站地址通过格雷母线电缆芯线发射地址信号，堆垛机上的地址编码直接得到本机行走方向的地址;  

堆垛机提升方向的地址检测：格雷母线电缆安装在堆垛机立柱上，刻度标尺，采用地上检测方式，地址和地址编码都安装在堆垛机上，堆垛机直接得到本机提升方向的地址。  

行走方向的地址和提升方向的地址直接输出到堆垛机PLC系统，地址检测精度为5毫米，可以实现堆垛机自动走行，自动堆取货物。  

减少错误和损坏：无人天车通过的导航和控制系统，能够准确地完成搬运任务，避免了人为因素导致的错误和损坏。这有助于降低企业的损失和成本，提高客户满意度。

可扩展性和灵活性：无人天车系统具有良好的可扩展性和灵活性，可以根据企业的实际需求进行定制和扩展。这使得企业能够更好地适应市场变化和业务需求的变化。

环保和节能：通过优化调度和路径规划，无人天车能够减少不必要的行驶和等待时间，从而降低能源消耗和排放。这有助于企业实现绿色生产和可持续发展。

格雷母线起重机通信定位装置构建模块

（1）、起重机走行位置检测： 格雷母线电缆安装在起重机轨道旁，地址检测采用车上检测方式，地面站地址通过格雷母线电缆芯线发射地址信号，起重机上的地址编码直接得到本机走行方向的位置;

（2）、起重机小车走行位置检测：格雷母线电缆安装在起重机小车轨道旁，地址检测采用地上检测方式，地址和地址编码都安装在起重机上，起重机直接得到本机起重机小车的位置。

南京西倍福-江苏刻度标尺由南京西倍福智能技术有限公司提供。南京西倍福智能技术有限公司是江苏 南京 ,仪器仪表的见证者，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在西倍福领导携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创西倍福更加美好的未来。