履带吊由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成。①动臂为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角。也有在动臂顶端加装副臂的，副臂与动臂成一定夹角。起升机构有主、副两卷扬系统，主卷扬系统用于动臂吊重，副卷扬系统用于副臂吊重。
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履带吊设计外包服务：是指企业客户聘请的履带吊设计服务商，为企业客户提供的CMD技术服务，来增强企业技术优势、降低开发成本的行为。分类开发性设计 ：应用成熟设计经验或具有可行的新技术，设计新型履带吊，主要包括功能设计和机构设计。升级性设计：根据使用经验和技术发展对已有的履带吊设计更新升级，以提、降低制造成本或减少运行费用。衍生性设计：为适应新的需要对已有的履带吊作部分的修改或增删，从而发展出不同于标准型的衍生产品。系列化设计：以一种履带吊为母本，设计出一系列与之功能相同外形相似，但功率、吨位、尺寸有所不同的一系列产品。
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4.起重机械的检查，除包括上述要求的自行检查的内容外，还应当包括以下内容：
(1)金属结构的变形、裂纹、腐蚀，以及其焊缝、铆钉、螺栓等连接；
(2)主要零部件的变形、裂纹、磨损；
(3)指示装置的可靠性和精度；
(4)电气和控制系统的可靠性。
必要时还需要进行相关的载荷试验。
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