KIT-TM-J

配有内置式电容器盒的平行四边形电动抓持器。

抓持器可在全系列的 Techman Robot 协作机器人（TM5、TM12

和 TM14 系列）上安装。利用内置的电容器盒，可直接连接到

机器人腕部。用户可将其自有的实际抓持手指安装到现有的夹

爪上。

该抓持器适合短时打开和关闭的长行程，气动旋转装置，抓持力恒定，而不管定

制抓持手指的长度。

如安装了 Gimatic 开发的软件插件，用户便可利用单一配置会话

来对装置和待抓持部件列表进行配置，并且能够使用通用的抓

持/释放指令，无需考虑内部/外部抓持配置。向机器人施加的负

载，邯郸旋转装置，以及抓持点的坐标，电动旋转装置，均能够自动更新。该插件还允许在相同

机器人处理程序内同时管理多个 Gimatic 套件。

配置和指标

?S1：实现选择输出信号的类型，液压旋转装置，PNP（P/2）或NPN（N）。

?S2：分别根据NPN或PNP选择（通过S1）实现选择内部PULLUP（PU）或PULL-DOWN（PD）电阻器。

?L1：通电时为绿色。

?L2：当常闭系列输出切换时为琥珀色（例如：全部触点打开）。

?L3：当切换常开系列时琥珀色（例如：全部触点闭合）。

?S1: enables the selection of the type of output signal， PNP(P/2) or NPN (N).

?S2: enables the selection of internal PULL-UP (PU) or PULLDOWN(PD) resistors depending on the NPN or PNP selection(via S1)， respectively.

?L1: green when powered.

?L2: amber when the NC series output is switched (e.g. allcontacts open).

?L3: amber when the NO series is switched (e.g. all contactsclosed).

吸盘/聚氨酯

VG.BR30X55 聚氨酯矩形波纹管吸盘

? 适用于处理流动包内的快餐食品和食品棒

? 带 1.5 波纹管的版本

? 能够处理较小水平差的物品

? 适用于抓持与表面平行或垂直的应用

? 唇口能够完全适应塑料薄膜

? 是拾取物品并将其放在旁边的理想选择

? 压花的胎面花纹可防止损坏处理的产品以及唇口内爆

技术特征

材料 聚氨酯 PU，50 肖氏硬度 

颜色 蓝色

硬度 50 Shore

温度范围 +10 - +45 °C 

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