格雷母线起重机通信定位装置构建模块

（1）、起重机走行位置检测： 格雷母线电缆安装在起重机轨道旁，地址检测采用车上检测方式，地面站地址通过格雷母线电缆芯线发射地址信号，刻度标尺，起重机上的地址编码直接得到本机走行方向的位置;

（2）、起重机小车走行位置检测：格雷母线电缆安装在起重机小车轨道旁，地址检测采用地上检测方式，地址和地址编码都安装在起重机上，起重机直接得到本机起重机小车的位置。

强大的数据处理能力：天车无人化系统需要处理大量的数据，包括物料信息、位置信息、运动轨迹等。系统具备强大的数据处理能力，能够实时接收、存储、分析和传输数据，为决策提供有力支持。与仓库管理系统的无缝集成：天车无人化系统能够与仓库管理系统（WMS）无缝集成，实现信息的实时共享和协同作业。系统能够接收WMS系统传来的指令，自动完成搬运任务，并将结果反馈给WMS系统，实现仓库管理的智能化和自动化。



本系统采用格雷母线加高度编码器组合成三维空间测量系统、变频控制技术、智能防摇摆技术、称重技术、激光雷达三维扫描技术等装置结合信息化和自动化技术手段，对天车进行无人化设计和改造，形成具有信息化、无人化、智能化的新型无人天车系统。有效 解决库区作业存在的作业要求高、劳动强度大、操作员健康与安全隐患、流程效率较低、信息化手段较低等主要问题，提高库区生产组织与管理水平，实现全天候库区起重机的远程全自动控制。



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