机器人打螺丝-沃夫达自动化科技-机器人打螺丝价格
水平关节机器人提供免感知器之顺应控制机能,同时具备的速度、精度、线性度和垂直度性能,机器人打螺丝供应商,可快速地完成插件、组装、锁螺丝、移载、搬运、包装等作业。加工轨迹自动规划功能适用于同步进行中的应用需求,如:涂胶、去毛边、銲锡等制程。另外,搭配机器视觉检测系统,可快速辨识瑕疵品并分类,大幅提升良率。如有需要,机器人打螺丝,欢迎来电咨询!
SCARA机器人外形,、2轴结构相同,都是伺服电机加谐波减速机传动。当于,出于成本的考虑,机器人打螺丝设备,也有将伺服电机换成步机电机,或者将谐波减速机换成行星减速机或者RV减速机的。但目前的SCARA机器人的、2轴还是主要以伺服电机加谐波减速机。
SCARA机器人3、4轴设计就比较丰富多样。从大类来分可以分两类:类为解耦式,即3轴与4轴的驱动是分离的,分花键轴、滚珠丝杆各一根,由两个电机分别驱动升降与旋转两个自由度,典型的设计为YAMAHA的SCARA设计。
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