肢体残疾：是指肢体残缺、畸形、所致人体运动功能障碍；精神残疾：是指精神疾病患者患病(病情)持续1年以上末痊愈，同时导致其对家庭、社会应尽职能出现一定程度的障碍。Ⅶ级伤残划分依据为：a.日常生活有关的活动能力严重受限；b.短暂活动不受限，长时间活动受限；c.不能从事复杂工作；d.社会交往能力降低。Ⅵ级伤残划分依据为：a.日常生活能力部分受限，但能部分代偿，部分日常生活需要帮助；b.各种活动降低；c.不能胜任原工作；d.社会交往狭窄。

交通事故伤残鉴定应该什么时候做？一般来讲，提前鉴定可能导致伤残等级，损害赔偿义务人的利益;延后鉴定会使伤残等级偏低，损害伤者利益。所以，应当在终结后及时鉴定。伤病关系处理原则：损伤为主要作用的，既往伤/病为次要或者轻微作用的，应依据本标准相应条款进行鉴定。Ⅱ级伤残划分依据为：a.日常生活需要随时有人帮助；b.于床上或椅上的活动；c.不能工作；d.社会交往极度困难。

Ⅲ级伤残划分依据为：a.不能完全独立生活，需经常有人监护；b.于室内的活动；c.明显职业受限；d.社会交往困难。司法鉴定机构接受委托进行补充鉴定，应当对委托人请求的事项进行审查，不属《司法鉴定程序通则》第三十条规定的情形，伤残鉴定要多久，社会司法鉴定机构应当向委托人说明情况，并退回委托书。鉴定原则：对于以容貌损害或者组织功能障碍作为鉴定依据的，鉴定时应以损伤的后果为主，损伤当时伤情为辅，综合鉴定。

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