为什么选择SCARA机器人？对速度，准确性和可重复性的需求更符合SCARA解决方案的优势。当至关重要的是尽可能地控制力时，SCARA具有优势。例如，如果组装需要插入销钉，则可以设置力限制以确保其正确插入，SCARA机器人报价，即使存在对准的问题。方向力控制是此类机器人擅长的领域。随着电子产品和商品的重量越来越轻，组装机器人将需要对扭矩进行更灵敏的控制。对于螺丝驱动应用，SCARA可以智能地控制螺丝刀向下推动和旋转的力，以确保在组装过程中不会损坏易碎的外壳。




SCARA型工业机器人是现代工业生产中应用较为广泛的机器人之一，其特点是在平面空间内运动十分灵活，并且具有速度快、的特点。 本文结合制鞋涂胶作业中所面临的难题，四轴自动SCARA机器人，对SCARA机器人的应用特点进行分析，在已知制鞋涂胶生产线工作空间的前提下，分析设定机器人的具体参数，确定了系统的传动方案，并对机器人的大臂和小臂关节处进行了结构设计;为验证大臂和小臂的可靠性.运用Solidworks软件对机器人的大臂和小臂进行3D模型建立及静力学分析，得出其大小臂的结构设计均满足机械强度要求。




为了向3C电子行业的组装提供高效、可靠的自动化解决方案，SCARA机器人，上海发那科特别开发了SCARA机器人电子产品组装系统。该系统由四台水平关节SCARA机器人、一套FANUC iRVision 二维视觉系统，并搭配点胶、锁螺钉、贴标等组装相关工艺设备。主要展示FANUC水平关节机器人配合FANUC二维智能视觉技术，可以在装配环节进行的相关工序，完成对工件进行相关的点胶、锁螺钉、检测装配结果与贴标的工艺应用。




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