4.3 Power指令：功能：电源模式的设定；格式：Power High/Low；说明：默认值为Low。低功率模式下电机输出被限制，四轴机械手厂家，实际动作速度变为默认初始值的范围内。低功率模式设定时，从监控窗口或程序中即使出现设为高速的指示，也会按初始值速度动作。如果需要用更高的速度动作时，绍兴四轴机械手，必须设定为Power High。

4.4 Weight指令：功能：进行补偿PTP动作时的速度/加减速度的参数设定；格式：Weight手部重量；说明：手部重量指规定手臂上垂挂的夹治具和其他工件的重量。由设定值计算出的等价搬运重量超过至大可搬运重量时，会出现错误。

控制器设置：单击“设置”→“控制器”进入控制器设置画面，然后单击“配置”。设置控制的IP地址及控制方式，当要使用外部I/0控制时须将“控制设备”改为远程I/0，四轴机械手供应，然后单击“应用”，再单击关闭，等待控制器重启完毕后，按“F5”，单击“激l活远程I/0”后关闭软件即可使用外部I/0控制控制器。

变量的数据类型：变量有多种数据类型，使用前先说明类型，四轴机械手厂商，格式为：数据类型变量名。例如:Integer i，定义变量i为整型数据。另外，代入的数据和变量的类型必须一致。在下表中列出SPEL+语言中使用的数据类型。

小型装配机器人，是指至大有效载荷可达20 kg(44磅)、至远处理距离可达1300mm(51英寸)的机器人。这类机器人有两种基本类型:四轴SCARA机器人和六轴关节式机器人。其中，四轴机器人是特别为高速取放作业而设计的，而六轴机器人则提供了更高的生产运动灵活性。同时多功能机器人能轻松多种大小和形状的产品。此外，如装配视觉检测系统和输送带跟踪系统等可选配件，还能进一步提高机器人的能力。

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