与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下优点： 通过机台上振动盘机构将材料输送至传送机构上，视觉装置配合机械手装置将传送机构上的材料抓取到摆盘机构上，由摆盘机构通过芯轴把材料运送至合适的位置上，整个机器人摆盘总装机构设计简单，且控制方便。沃夫达拥有热诚的员工以及强大的研发、制造、售后服务能力，在家电、注塑、电子、汽车零部件制造领域已经有很多成功案例，SCARA机器人摆盘公司，尤其在高速、精密以及复杂的自动化装配领域，拥有技术和丰富经验。

机械手装置由电机座、伺服电机、转轴机构、第二转轴机构和抓手组成；所述电机座上固定有伺服电机，河北SCARA机器人摆盘，伺服电机顶部可转动的设有转轴机构，转轴机构的上方设有第二转轴机构，第二转轴机构的下方设有抓手。进一步的，所述摆盘机构由芯轴、滑块、拖板、支座Ⅰ和支座Ⅱ组成；支座Ⅰ和支座Ⅱ顶部通过芯轴连接，滑块可滑动的套设在芯轴上，SCARA机器人摆盘价格，滑块上方固定连接有拖板。

薄片零件上料，传统振动盘上料，遇到薄片类的容易叠片，分不开；而柔性供料器采用多向振动分散零件，视觉拍照定位，机器人抓取，很好地解决了薄皮类零件的上料问题。沃夫达拥有热诚的员工以及强大的研发、制造、售后服务能力，SCARA机器人摆盘设备，在家电、注塑、电子、汽车零部件制造领域已经有很多成功案例，尤其在高速、精密以及复杂的自动化装配领域，拥有技术和丰富经验。




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