武汉宝瑾测控技术-环冷小车位置检测







地址检测单元对接收到的信号进行相位比较。交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同,环冷小车位置检测,地址为“0”;交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反,地址为“1”,这样感应的地址信息是格雷码排列,不重复,由此确定移动站在电子磁尺长度方向上的位置。三、电子磁尺定位系统特点与组件

产品综合特点

(1)非接触工作方式:非接触工作方式,无滑脱和磨损等故障;

(2)位置检测:能够连续地、高精度地检测地址,位置检测精度达5毫米,可以实现移动机车自动行走和全自动操作;




系统功能

<1>?实时检测行车吊钩三维位置,监控行车运行工作状态;

<2>?在线跟踪、记录库中的物流状态;

<3>?在行车上显示作业指令,并监控作业指令的执行情况;

<4>?作为MES系统的执行机构,实现对各单元生产用行车的自动调度、库场管理和行车工作信息的实时汇总,保证生产过程中物流的顺畅。



行车位置检测系统实时检测行车吊钩三维位置。

<1>行车当前走行位置(X轴) :采用格雷母线位置检测,天线箱安装在行车侧面,格雷母线安装在轨道护栏上。检测精度士5毫米。

<2> 行车当前横行位置(Y轴) :采用格雷母线位置检测,天线箱安装在小车侧面,格雷母线安装在行车大梁.上。检测精度士5毫米。

<3> 行车当前吊钩位置(Z轴) :采用多圈型旋转编码器AVM58-1212。检测精度:≤士3% (F.S)。 (可选,基本上很多现场无需检测Z轴方向的位置)




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