钨极气体保护焊由于能很好的控制热输入，所以它足连接薄板金属和打底焊的一种方法。这种方法几乎可以用于所有金属的焊接，尤其适用干焊接铝、镁这些能形成难熔氧化物的金属以及象钛、锫这些活泼金属：这种焊接方法的焊接质量高，但与其他电弧焊相比，其焊接速度较慢、生产成本高、受周围气流的影响较大，不适于室外操作。熔化极气体保护焊通常使用的气体有气、氦气、二氧化碳或这些气体的混合气。以气、氮气为保护气时称为熔化极惰性气体保护焊(在国际上简称为MIG焊);以惰性气体与氧化性气体(O2、CO2)的混合气时，或以C02和C02+02的混合气为保护气时，统称为熔化极活性气体保护焊(在国际上简称为MAG焊)。熔化极气体保护焊主要优点是可以方便地进行各种位置的焊接，同时也具有焊接速度较快、熔敷率较高等优点。熔化极活性气体保护焊可以适用于大部分丰要金属的焊接，包括碳钢、合金钢。熔化极惰性气体保护焊适用于不锈钢、铝、镁、铜、钛、锆及镍合金。利用这种方法可以进行电弧点焊。

药芯焊丝电弧焊可以认为是熔化极气体保护焊的一种类型。其所使用的焊丝是药芯焊丝，焊丝的芯部装有各种组成成分的药粉。焊接时外加保护气体，全位置自动焊，主要是CO2气体，药粉受热分解或熔化，起着造气和造渣保护熔池、渗合金及稳弧等作用。药芯焊丝电弧焊不另外加保护气体时，叫做自保护药芯焊丝电弧焊。它是以药粉分解产生的气体作保护气体，这种焊接方法的焊丝干伸长度变化不会影响保护效果，其变化范围可较大。

电气及执行元件

将直流电机驱动技术应用于我国的自动焊接设备当中，合理使用负反馈来进行电路的控制，控制的实质为：电弧电压、电流在传感设备检测得到的信号中，和基准信号进行对比，完成以后再在运算放大器的作用下实现放大，使其有效的进行直流电机的驱动。在上述操作中，运算放大电路或者集成式电路都会出现飘移现象，就是在操作温度升高以后，运算放大设备或者集成电路从原来的工作点开始移动，导致驱动直流电机的电压值发生改变，进而导致转动速度的改变。直流电机是一类电压控制型执行元件，转速的大小对降低直流电机控制系统中的电压值具有较大的影响，如果电压值发生了变化，则会导致直流电机转速的变化，使焊的位置发生偏离。

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