旋转夹钳装置-旋转装置-吉玛泰克(查看)





KIT-TM-J

配有内置式电容器盒的平行四边形电动抓持器。

抓持器可在全系列的 Techman Robot 协作机器人(TM5、TM12

和 TM14 系列)上安装。利用内置的电容器盒,气动旋转装置,可直接连接到

机器人腕部。用户可将其自有的实际抓持手指安装到现有的夹

爪上。

该抓持器适合短时打开和关闭的长行程,抓持力恒定,旋转装置,而不管定

制抓持手指的长度。

如安装了 Gimatic 开发的软件插件,用户便可利用单一配置会话

来对装置和待抓持部件列表进行配置,并且能够使用通用的抓

持/释放指令,无需考虑内部/外部抓持配置。向机器人施加的负

载,以及抓持点的坐标,均能够自动更新。该插件还允许在相同

机器人处理程序内同时管理多个 Gimatic 套件。








真空泵 / EJ-BA

EJ-BA-MEDIUMX2

? 非常适合分散应用

? 吸气流速和压缩空气消耗量之间的比率高

? 可以集成在夹持点附近,质量轻

? G3/8' 真空端口

? 辅助真空端口,旋转夹钳装置,用于 G1/8' 系统的可能吹扫或监控

? 提供双级和三级 EJ-MEDIUM 盒(EJ-LP、EJ-HF 和 EJ-HV)

应用示例

典型应用

? 搬运密封件,如玻璃和金属部件 (EJ-HV)

? 包装(装箱机、纸箱包装机)(EJ-HF、EJ-LP)

? 塑料(模塑)

? 自动、








来自传感器的信号使用继电器开关或微处理器(基于控制箱的类型)进行调理,以便根据操作要求提供一个或多个输出。甚至可以使用跳线或选择器配置单个输出,从而定义类型(PNP或NPN),小型旋转装置,以及常开(NO)或常闭(NC)操作模式。传感器盒由框架、夹具和端子板组成,使传感器和输出的安装和接线简单方便。此外,采用的可复位熔断器保护整个电子设备避免短路。所有接线盒都有LED警示灯,通过透明塑料容器可见,便于排除故障和查看输入/输出状态。接线盒配有PG9电缆密封套(具体取决于型号),可确保集成的电子电路板(SBxC、SB6B、SBF)的IP65防护等级,而非模块化结构(SBM)。这使得可以尽可能地限制尺寸,并且将盒子直接固定至通常构成夹持器框架的铝型材上。







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