DeviceNet通讯芯片机器人应用-奇河控制技术(图)

关于详细的电路设计,可以参考厂商提供的参考电路。

IC1220从站芯片高度集成了DeviceNet从站通讯协议,将复杂的总线协议固化在芯片内,再提供简单易用的串行接口,采用工业控制中zui普遍的Modbus协议,简单的设置几个相关参数后,即可以启动DeviceNet功能,并实时交换数据,快速实现设备的DeviceNet通讯接口开发,短时间就能让产品走向市场,提升产品的市场竞争力。因此,在DeviceNet总线产品开发中,这是一颗非常值得推荐的芯片。





由于 IC1220 芯片完全集成了 DeviceNet 从站协议,在此芯片基础上开发,软件部分的设计将非常简单,只要通过 Modbus 协议,设置一些必要的参数,并将芯片启动,就可以实现 DeviceNet 通讯,剩下的工作,就是从 IO 数据区读出主站送来的数据,并根据设备的需要处理这些数据,同时将从站要送回主站的数据写入IO 数据区,DeviceNet通讯芯片机器人应用,芯片就会自动将数据回传给主站,这样就实现了一个完整的 DevieNet从站功能。





作为本土的自动化服务供应商,公司产品在智能制造领域得到广泛的应用,在产业机械、物流、光伏、焊接、新能源、机器人等细分行业稳定运行。国内领xain的 DeviceNet、CANopen、EtherNet/IP 芯片为客户的二次开发、产品快速投入市场提供了便利。

另外,DeviceNet 从站通常使用一个 8 位 DIP 开关来设置站号和波特率,也可以使用 2 个旋转开关,同时还有两颗红绿双色指示灯 MS 和 NS,IC1220 芯片集成了开关和 LED 灯的输出功能,用户只需要使用芯片的 SSC 接口,外接一颗HC165 连接 8 位开关,一颗 HC595 连接 MS 和 NS 灯,IC1220 就可以自动读取开关值来设置总线站号和波特率,同时也能自动输出 LED 状态,用户不需要再设计程序去处理这部分。






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