机器人示教器调试-沈阳机器人示教器-蓝琼机器人在线咨询

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电机失速,机器人示教器厂家,故障原因:速度反馈的极性搞错。处理方法:a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机,机器人示教器调试,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。c.如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。





机器人的机器手导轨要保证其清洁,尤其是各种关键的轴承和滑动导轨是机器人运行的根本部件,需要严加检查,确保没有灰尘的堆积和堵塞。在尘土飞扬的工厂车间当中更加应该注意这些卫生细节。机器人的轴承和导轨内部存在有金属碎屑的话,就说明是润滑油情况不佳,需要及时添加润滑油以保证良好的润滑效果。如果机器人的故障问题找不到线索的话,沈阳机器人示教器,不妨可以试试机器人做多种不同的动作,然后通过听声音的方式去辨别哪些部位存在有问题的,大部分都是连接不当或者是轴承出现了故障,观察和聆听可以让我们很好地了解机器人的运作情况。




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