选型注意事项

一．SSI编码器编码器的外形：38MM，58MM，角度编码器，66MM，80MM.100MM.

二．SSI编码器编码器分为：单圈，多圈。

三．SSI编码器编码器按原理分为：磁绝i对值编码器，光电绝i对值编码器

四．SSI编码器编码器出线方式分为：侧出线，后出线

五．SSI编码器编码器轴分为：6MM，8MM，10MM，12MM，14MM，25MM.

六．SSI编码器编码器分为：轴，盲孔，角度编码器厂家，通孔。

七．SSI编码器编码器防护分为：IP54-68.

八．编码器安装方式分为：夹紧法兰、同步法兰、夹紧带同步法兰、盲孔（弹簧i片，抱紧）、通孔（弹簧i片，键销）

九．SSI编码器编码器精度分为：单圈精度和多圈精度，加起来是总精度，也就是通常的多少位（常规24位，25位，30位，32位。。。。）。

十．SSI编码器编码器通讯协议波特率：4800~115200 bit/s，默认为9600 bit/s。刷新周期约1.5ms

十一.编码器输出可选：SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二进制码、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等

型编码器（旋转型）

增量式编码器以转动时输出脉冲，编码器 测角度，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。

解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。

比如，打印机扫描仪的定位就用的是增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。

这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），国产角度编码器报价，于是就有了式编码器的出现。

旋转编码器的认知s是什么？

增量型编码器的部件为中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线。增量型编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90o，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。 增量型编码器的输出信号有正弦波，方波(TTL对称差分驱动、HTL推挽式)，集电极开路(PNP、NPN)，推拉式等多种形式。增量型编码器的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，可靠性高。 增量型编码器的缺点是存在零点累计误差，抗干扰较差，接收设备的停机需断电记忆，开机应找零或参考位，无法输出轴转动的位置信息等问题。这些问题如选用型编码器可以解决。

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