读取故障码的步骤如下：①OK挡电下用VDS读取故障码并记录。②VDS执行清除故障命令，退电到OFF挡再上OK挡电，读取故障码并记录。③让故障重现，读取故障码并记录。根据故障码及故障的相关性分为三个等级：相关等级3：故障重现才能读取的故障码；相关等级2：VDS执行清除故障命令清除不了的故障码或清除后退电再重新上OK挡电又出现的故障码；相关等级1：未执行VDS清除命令时OK挡电下读取的故障码。根据VDS诊断情况，按如下思路进行故障排查：有相关等级2或3的故障码依据故障码排查处理

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能量管理系统采取层级式控制：上层为整车能量管理系统，统一协调和控制各个低端控制器；中间一层包括五个低端控制器，即发动机控制器、发电机控制器、电动机控制器、离合器及制动器控制器和电池能量管理系统（BMS）等；下层为各个执行器，即发动机、电机、离合器等部件。

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