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组装误差。减速机的部件装配产生的偏差是轴与滚动轴承、传动齿轮与轴和壳体之间的装配线偏差。偏差较大的是芯距误差，JS200减速机品牌，所以在流水线的全过程中都要考虑。固有误差。传动齿轮回程误差的关键来自齿轮加工过程中的偏差。传动齿轮的齿厚、齿宽、齿廓等。由这种生产和加工引起的偏差不太可能被防止，并且只有偏差可以被尽可能地减小。

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传动、运动平稳由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，即便是输入速度很高，轮齿的相对滑移速度很低，所以轮齿的磨损小，齿轮都参与工作，所以没有冲击的现象，运动也相对平稳。行星减速机结构简单、零件数少、安装方便三个基本构件且输入与输出轴同轴线，所以结构简单、安装方便。行星减速机体积小、重量轻与一般减速机比较输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积和重量都减轻了。

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齿轮浸入油中的深度可视齿轮的圆周速度大小而定，对圆柱齿轮通常不直超过一个齿高，JS200减速机维修，但一般亦不应小于10mm；对圆锥齿轮应浸入全齿宽，至少应浸入齿宽的一半。在多级齿轮传动中，可借带油轮将油带到未浸入油地内的齿轮的齿面上。油池中的油量多少，取决于齿轮传递功率的大小。

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