桁架机械手的优点

　　1、采用高强度结构钢，桁架数控车床机械手，整体强度高，不易摇晃晃动。滚柱导轨运动机构具有极强的承载能力和优良的刚性。

　　2、安装和设置要求低。相对于复杂的多关节机器人，江门桁架，其结构设计易于工作人员理解，易于操作和维护。

　　3、使用寿命长，不像普通直线导轨滑块，经过精密加工和润滑，不易出现故障和损坏。

　　4、维修方便，导轨非常容易维修，桁架机械手数控车床，即使损坏，更换也极为方便。

　　5、可配置为全闭环系统，即实时检测机械手控制系统发出的指令是否与实际位置一致（如开环、齿轮损坏等，实际不动是不的，控制系统无法感知）和Z轴检测方向下降时，可以机械挡住，避免安全事故。

　　6、高。与相同负载的关节机器人相比，桁架机械手的成本更低。

　　7、桁架机械手一般建在设备上方，不占用地面空间，更有利于车间规划和操作的方便。

重型桁架式机械手是一种具有高负重能力的重型桁架式机械手，重型桁架式机械手一般为X、Y、Z三轴，龙门桁架形式；由横梁、立柱、机械手臂，控制系统组成。重型桁架式机械手由伺服电机驱动，通过齿轮齿条和滚轮导轨传动，运行稳定，桁架式机械手，定位准确，机械手臂末端配上相应的机械手爪，应用于机床上下料、搬运、码垛、物流周转等。

铝型材龙门机械手线性模组 直角坐标机器人基本介绍

直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，轻负载的自动化更加灵活、定位更加。

直线模组当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。

就当前使用的直线模组可分为2类型：同步带型和滚珠丝杠型。

同步带型直线模组主要组成由： 皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、光电开关等。

滚珠丝杆型直线模组主要组成由： 滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等。

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