码垛机器人维护的重要性 　　

码垛机器人的性能易于验证，使称重包装好的原料按照一定的排列规律推上托盘，使码垛机合格、达标，码垛规律，不掉袋、不倾倒。  当然，为了保证这个问题，堆垛机要能满足其工作的基本条件，即开关电源和空气供给。  那我们就来多了解一下精心保养的重要性。 　　

接通码垛机器人的开关电源后，柔性生产技术转让，供给的空气压缩也要与机械设备的气动系统对接，然后立即排出空气过滤器中的冷凝水，检查并清洗过滤器上的污渍；然后检查调整气压表指示灯的空气流量，喷油器的漏油情况，油杯的油量情况。  当各级都没有问题时，就可以开始码垛机的码垛工作了。在这个过程中，码垛机器人会经历调整码垛类型、托盘送料、抓袋等三个环节。任何一个环节出现问题，都说明码垛机出现了故障，需要有序分析解决。  除了一些基本部件，堆垛机中还安装了大量的工业传感器，这些传感器和其他机器设备一样，在完成码垛系统的任务中发挥着重要的作用。而且，如果任何一个传感器工作异常，都可能导致码垛系统工作异常。 　　

机械设备是堆垛机正常工作与否的基础。 

也就是说，如果机械设备不能正常工作，码垛机器人可能会出现抓袋无序、无盘可用、抓到后无法运输等问题。  电是关键，也是主要。没有电和空气压缩，柔性生产技术开发，堆垛机无法正常工作。  堆垛机平时的维护要点是机械设备、电力、空气压缩，直接关系到机械设备能否有序、可靠、稳定的工作。

机器人的诞生

复合移动机器人的诞生少不了市场的需求推动。随着各行业的发展，企业对于车间转型更为迫切，再则进入到后疫情时代，人口红利消失，工厂对于自动化升级、产线柔性化需求日益明显。根据中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟数据，新战略移动机器人产业研究所统计， 2020 年中国市场新增复合移动机器人 560 台，较 2019 年增长 115.3%，市场销售额达到 2.6 亿元，同比增长 40.5%。

智能机器人按智能程度分类

工业机器人

它只能死板地按照人给它规定的程序工作，不管外界条件有何变化，自己都不能对程序也就是对所做的工作作相应的调整。如果要改变机器人所做的工作，柔性生产技术服务，必须由人对程序作相应的改变，因此它是毫无智能的。作为科技创新成果的集中体现，柔性生产，承担防疫重任的智能机器人广受赞誉。日本《每日新闻》指出，北京冬奥会大量使用智能机器人提供服务，避免了人员接触，且效率很高。美国广播公司报道说，闭环场地中使用机器人，这些创新展示了北京冬奥会的高科技水平。

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