SCARA机器人作为一种圆柱坐标型的工业机器人，具有四个轴和四个运动自由度，包括X、Y、Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。SCARA系统在X、Y方向上具有顺从性，而在Z轴方向具有良好的刚度，特别适合于装配工作。SCARA机器人的另一个特点是其串接的两杆结构，机器人立式机包胶埋入价格，类似人的手臂，机器人立式机包胶埋入，可以伸进有限空间中作业然后收回，适合于搬动和取放物件。

SCARA工业机器人在笔记本外壳点胶的应用；近几年，以智能手机代表的3C产业发展迅速，机器人立式机包胶埋入厂，在产量飙升的同时，产品的更新换代时间也较以往更短，这对生产制造带来更多新要求。在3C产品的制造过程中，笔记本以及智能手机的外壳壳体内都有许多部件需要通过AB胶来粘贴，机器人立式机包胶埋入报价，而通过采用机械来实现涂胶工艺无疑是提升效率和保持质量连贯性的优选择。




为了向3C电子行业的组装提供高效、可靠的自动化解决方案，上海发那科特别开发了SCARA机器人电子产品组装系统。该系统由四台水平关节SCARA机器人、一套FANUC iRVision 二维视觉系统，并搭配点胶、锁螺钉、贴标等组装相关工艺设备。主要展示FANUC水平关节机器人配合FANUC二维智能视觉技术，可以在装配环节进行的相关工序，完成对工件进行相关的点胶、锁螺钉、检测装配结果与贴标的工艺应用。




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