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机械手的初始位置设定在上下料轨道的上方发出初位信号，就绪灯（HL2）亮，龙门桁架式机械手设计，且手爪处于打开的状态。便于维护，滚轮及导轨极易维护，即使损坏更换也极其方便。，深受消费者的信赖喜爱，我们公司用心生产桁架机械手，每一台设备检测合格后才能出厂

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上下料机器人采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多机的生产线。组成部分有：立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制、上下 料仓、爪手等。各模块在机械上彼此相对

长期以来，本公司本着“质量好，信誉为先，用户至上”的宗旨，竭诚为广大新老客户提供的服务

龙门桁架式机械手动作有：爪开合；升降运动；左右移动。其中手爪开合为汽缸驱动，升降运动、左右移动分别由伺服电机

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