机器人清洗方法可使用真空吸尘设备、机器人控制系统、高压气体和其他辅助设备将粘附在管道内壁的灰尘，清出管道。

电动软轴清洗方法在小型控制器驱动下，清洗窄小而多弯的支管道，白铁管道，实现自动正反转，白铁管道供应，自动拐三道弯以上，清洗长度在18米，其特点是外皮为可自润滑的塑料或橡胶材料护套，里芯是可长距离传递动力扭距的特型金属软轴。

化学清洗：化学清洗管道是采用化学药剂，对管道进行临时的改造，用临时管道和循环泵站从管道的两头进行循环化学清洗。该技术具有灵活性强，对管道形状无要求，速度快，清洗等特点。

高压水清洗：采用50Mpa以上的高压水射流，对管道内表面污垢进行高压水射流剥离清洗。该技术主要用于短距离管道，并且管道直径必须大于50cm以上。该技术具有速度快，白铁管道设计，成本低等特点。

要保证铁皮通风管道施工的规范性以及施工过程的顺利进行，我们在管道施工过程中需要注意这几个事项：

1）对于比较复杂的民用建筑，在设计阶段，各工种应协商好空间分隔，定出每种管道的标高范围。一般情况下不得越出给自己规定的界限。管段要越界时应与通风管道其他工程协商。

2）解决各种通风管道相碰及协调的原则，一般为：“小管让大管，白铁管道厂家，有压让无压”。例如，自来水管与风管相撞，则应当自来水管拐弯。冷、热水管与下水管相碰，则应改变冷、热水管道。

3）施工前应做好设计图，将各工种的管线单线画在一张平面图上。每种管道用一种彩色笔，在各交点处综合其标高，看是否有矛盾之处，及时发现，将问题解决在安装之前。

4）为了减少投资、节省空间、降低层高，有些敷设无坡度要求的管道时，可以穿梁敷设（如自来水管道，消防喷洒干管等）。

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