酸洗线的基本原理，钢钢材表面上的氧化铁皮（FeO、Fe3O4、Fe2O3）都是不溶解于水的氧化物，当把它们浸泡在酸液里时，这些氧化物就分别与酸发生一系列化学反应。由于碳素结构钢或低合金钢钢材表面上的氧化铁皮具有疏松、多孔和裂纹的结构，加之氧化铁皮在酸洗时随同钢材一起经过矫直、拉矫、传送的反复弯曲，使这些孔隙裂缝进一步增加和扩大。所以，酸溶液在与氧化铁皮起化学反应的同时，也可以通过裂缝和孔隙渗透而与钢铁基体的铁起化学反应。

酸洗在冷轧工艺中主要是清除带钢表面氧化铁，为轧机提供合格坯料。推拉式酸洗线卷取张力根据工艺需求，对于规格各异的钢卷要求可以调整张力的大小，邳州带钢酸洗机组，在每卷卷取中又要保持张力的恒定。本文通过对重钢冷轧厂酸洗线工艺及控制程序和电气传动的分析，提出一种通过修改传动装置参数，配合PLC程序和HMI画面，实现由上位机经过通讯远程调整张力辊电机电流的办法，来控制张力辊电机电磁转矩变化，带钢酸洗机组电话，达到控制卷取张力的目的。

酸洗生产线的酸液温度、浓度、紊流、带钢质量、酸液中酸和金属离子溶解度之间的相互关系，指出酸洗线工艺的复杂性，传统的单回路PID控制很难达到其控制要求。在控制思想上，研究了当前国内外控制技术和PID控制技术的理论和方法，分析了PID控制系统和模型控制系统在控制方面的优缺点，提出把数学模型和PID控制相结合的控制方法，综合PID控制具有算法简单、可靠性高和稳态误差小的优点和数学模型具有预计划性、稳定性好的优点，带钢酸洗机组安装，设计实现了基于数学模型的酸洗生产线控制系统，带钢酸洗机组销售，并在Siemens S7-400控制系统中，完成了具体的实现，有效解决了原酸洗生产线的控制稳定性不足等问题。

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