驱动电动机的作用是将电源的电能转化为机械能，通过传动装置或直接驱动车轮和工作装置。目前电动货车上广泛采用直流串激电动机，这种电机具有'软'的机械特性，与汽车的行驶特性非常相符。但直流电动机由于存在换向火花，0.3吨电动货车生产厂家，功率小、效率低，维护保养工作量大；随着电机控制技术的发展，势必逐渐被直流无刷电动机（BLDCM）、开关磁阻电动机（SRM）和交流异步电动机所取代，如无外壳盘式轴向磁场直流串励电动机。

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早期的电动货车上，直流电动机的调速采用串接电阻或改变电动机磁场线圈的匝数来实现。因其调速是有级的，且会产生附加的能量消耗或使用电动机的结构复杂，现已很少采用。应用较广泛的是晶闸管斩波调速，尚义0.3吨电动货车，通过均匀地改变电动机的端电压，控制电动机的电流，来实现电动机的无级调速。

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