2、复杂摆动颚式粉碎机工作原理与简摆颚式粉碎机类似，也是间断地进行工作，但在偏心轴每转的2/3~4/5转的时间内，螺旋式洗盐机，都对矿石实现破碎作用。这时，矿石的破碎除受到与简摆颚式粉碎机相同的作用外，还兼受研磨破碎作用。当偏心轴按逆时针方向旋转时，直接带动可动颚板作复杂摆动（只有一个推力板），动颚上部的运动轨迹近似为圆形，中部为椭圆形，下部因受推力板的约束，其运动轨迹为近弧形。这种粉碎机和简摆颚式粉碎机的运动行程正好相反，它的动颚上部水平行程较大，约为下部的1.5 倍，可以满足碎矿所需的压缩量，而且动颚向下运动时有促进排矿的作用，加快了排矿速度，提高了生产能力。生产实践表明，在条件相同时，复摆颚式粉碎机的生产能力，要比同规格的简摆颚式粉碎机提高30%左右。但是，由于它的垂直行程较大，尤其是排矿口处的垂直行程约为水平行程的三倍，致使颚板磨损加剧，螺旋式洗盐机质量优，产品过粉碎现象加重，非生产性的能量消耗。总之，和简摆颚式粉碎机相比，复摆颚式粉碎机具有结构紧凑，生产能力高，机器重量轻（在生产能力相等时，重量大约轻20%~30% ）等特点。因此，这种型式的颚式粉碎机越来越得到广泛的应用。

(3)锤片断、老化，筛网孔封闭、破烂，粉碎的物料含水量过高都会使粉碎机堵塞。应定期更新折断和严重老化的锤片，螺旋式洗盐机，保持粉碎机良好的工作状态，并定期检查筛网，粉碎的物料含水率应低于14%，这样既可提高生产效率，又使粉碎机不堵塞，增强粉碎机工作的可靠性。4、在使用过程中，不少使用者遇到过粉碎机运作过程中强烈震动，影响操作的情况。以下介绍粉碎机强烈震动的原因和解决方法：(1)锤片安装出现问题。在检修装配过程中，锤片换面掉头使用时，只调换个别锤片，会造成粉碎机运行时发生强烈震动。解决办法是将粉碎机内所有的锤片一起换面掉头。(2)对应的两组锤片重量不均衡。当其重量差超过5克时，粉碎机运行会强烈震动。解决办法是调整锤片位置，保证对应的两组锤片重量差不超过5克。

近代的粉碎机械是在蒸汽机和电动机等动力机械逐渐完善和推广之后相继创造出来的。1806年出现了用蒸汽机驱动的辊式破碎机；1858年，美国的布莱克发明了破碎岩石的颚式破碎机；1878年美国发展了具有连续破碎动作的旋回破碎机，其生产于作间歇破碎动作的颚式破碎机；1895年，美国的威廉发明能耗较低的冲击式破碎机。与此同时，粉磨机械也有了相应的发展，19世纪初期出现了用途广泛的球磨机；1870年在球磨机的基础上，发展出排料粒度均匀的棒磨机；1908年又创制出不用研磨介质的自磨机。二十世纪30～50年代，美国和德国相继研制出辊碗磨煤机、辊盘磨煤机等立轴式中速磨煤机。

这些粉碎机械的出现，大大提高了粉碎作业的功效。但是，由于各种物料的粉碎特性互有差异，不同行业对产品的粒度要求也彼此不同，于是又先后创制出按不同工作原理进行粉碎作业的多种粉碎机械，如轮碾机、振动磨、涡轮粉碎机、气流粉碎机、风扇磨煤机、砂磨机、胶体磨等。到了70年代初期，已制造出每小时产量为5000吨、给料直径达2000毫米的大型旋回破碎机，和可将物料磨细到粒度小于0.01微米的胶体磨。

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