由于拉削加工方法应用广泛，拉刀的种类也很多。

按受力不同可分为拉刀和推刀。

按加工工件的表面不同可分为内拉刀和外拉刀 。内拉刀是用于加工工件内表面的，栓槽插齿加工，常见的有圆孔拉刀、键槽拉刀及花键拉刀等。外拉刀是用于加工工件外表面的，如平面拉刀、成形表面拉刀及齿轮拉刀等。

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拉床允许拉力的验算

在拉削过程中，拉削力是变动的（主要是由于同时工作齿数的改变所引起），E型孔加工，但其da拉削力Pmax不得超过拉床容许da拉力Q。即：

Pmax≤Q

拉床容许da拉力Q，因拉床使用年限、维护的好坏等不同，也有所差别，加工，不能单纯的按公称拉力考虑。一般拉床的公称拉力应比计算出的da拉削力高出10~40%。

内拉削：用来加工各种截面形状的通孔和孔内通槽（图2），如圆孔、方孔、多边形孔、花键孔、键槽孔、内齿轮等。拉削前要有已加工孔，让拉刀能从中插入。拉削的孔径范围为8～125毫米，孔深不超过孔径的5倍。特殊情况下，孔径范围可小到3毫米，大到400毫米，孔深可达10米。

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