振动给料机具有偏心振动的特性
偏心会导致振动给料机会出现不同程度的摇摆振动;为进一步研究偏心对机体振动的影响,本文结合实际,建立了振动给料机的五自由度力学模型网,将其运动定义为机体实际质心的直线振动和机体绕实际质心的摇摆振动。其中,坐标系的选取及自由度的定义如图2所示。为振动给料机处于平衡位置时实际质心的位置;。为连体坐标系,原点。为振动给料机的实际质心。x, y为振动给料机实际质心沿jue对坐标系下X轴和Y轴的直线振动;cp, fir, B分别为机体绕连体坐标系下。轴、。轴和、轴的摇摆振动。
真实条件下,振动给料机不但存在偏心,并且其减震弹簧的横向刚度也不为零;当振动给料机处于平衡位置时,jue对坐标系与连体坐标系重合。为了清楚表示振动给料机的受力状况,分别描述了振动给料机在纵向竖直而、横向竖直而和水平而内的受力情况。其中z:为实际质心到前、后减震弹簧的距离;;L为实际质心到减震弹簧上端而的距离;z二为实际质心到内、外侧减震弹簧的距离;ei ,失重式喂料机哪家好, e:为实际质心与实际激振力在机体水平方向和竖直方向上的偏心距;k,、棍为前、后减震弹簧的横向刚度,k,、k,为前、后减震弹簧的垂直刚度,s为激振力方向角,F为作用在振动给料机上的实际激振力。偏心状态下振动给料机的振动方程 在理想状态下,振动给料机的质心与激振力作用线是重合的;因此,偏心存在两种产生方式:①激振力位置不变,实际质心偏离理论质心,称为结构偏心;②质心位置不变,实际激振力偏离理论激振力,称为力偏心。结构偏心由零件制造和设备安装误差造成,力偏心由振动电机安装位置误差造成。
结合振动给料机偏心的位置,可将偏心分为四个部分,即竖直方向上的结构偏心(em)和力偏心(e, h、水平方向上的结构偏心和力偏心;假设当偏心位置与图3所示相同时,偏心为正,振动给料机的结构和工作参数均是在理想状态下计算得到的,即理论动力学模型中不考虑偏心和减震弹簧横向刚度的影响;上文中所建立的动力学模型引入了这两个影响因素,更能反映振动给料机真实的动力学特性。但本文只讨论偏心对振动给料机稳态振动的影响,且文献Clod指出弹性力对振动的影响不人;因此,此外,该型振动给料机后减震弹簧的刚度是前减震弹簧的两倍,即棍= 2k,。假设理论质心与后减震弹簧的距离为L,与内、外侧减震弹簧的距离为 k,则根据振动给料机的结构特点。
从五大方面入手革新振动喂料机技术
在工业发展迅猛的当今社会,工业发展对振动喂料机的种类和质量要求越来越高,使得振动喂料机也随之提升到一个新的阶段。综合国内外振动喂料机的应用状况和各类喂料机发展历程,我们总结出国内喂料机技术革新主要有以下几个方面:
1)从根本提高元部件的性能和可靠性,降低维修率,因为振动喂料机开机率的高低主要取决于元部件的性能和可靠性。
2)振动给料机有向大型化方向发展的可能性,在大型化发展的同时,喂料机设计应突破传统,加入新的理念。
3)振动喂料机将向着标准化、系列化、通用化发展。这一发展规律是符合时代需求的,更加便于设计、组织化生产、保证质量和降低成本的途径。并且喂料机还向高1产量化发展。工业的现代化进程促使企业规模增大、生产能力提高,失重式喂料机,因此需要高1效高产能给料机与之配套,以满足生产给料要求。
4)在现代工业要求的驱使下,不断改进振动喂料机的控制、调节性能,使振动给料机始终保持高1效的工作状态。料槽角度可调以适应处理量的要求,振动形式可调以适应不同物料和给料效率的要求,其中激振器的研究应该是一个发展方向。
5)降低动力消耗,减小噪声,达到更加环保和人性化设计。这也符合国家“十二五”发展纲要中的相关精神。
针对以上几个难题,矿山机械行业针对其作出研究计划:对振动给料机给料槽在激振力交变载荷作用下的疲劳损坏,建立合理的给料槽有限元模型,进行动态特性分析,通过实验得到的数据找出薄弱环节。应力集中主要在侧板加强角钢连接处、给料口处和无料侧端板与底板连接处,并对结构提出改进方案,为振动给料机优化设计提供更合理的依据。
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自动定量喂料机控制
化纤生产中,常常要求将固体粉状原料以恒定的盆投入工艺设备中。如果投料是间歇进行的(例如维纶生产中PVA的溶解,锦纶生产中尼龙盆的溶解等),则定量投料便借助于计量秤自动或者手动进行,如果投料是连续进行的(例如维纶生产中水洗工段向溶解机投送PVA),为了均衡地投料喂料机,单位时间的投料量应该保持恒定,为此需要对投料量实行自动控制。这里,以向溶解机投送PVA的投料全控制系统作为自动定t喂料机控制的具体例子。如图2一13所示。
一、器本原理
从PVA中间植落在计盆传送带上的PVA,设其单位长度的重且是Q(kg/m)。显然,失重式喂料机价格,这个单位长度的重t与PVA中何摘的料位有关,料位高时,落料就会多些,料层厚些,Q就大些,失重式喂料机厂家,相反,Q就小些。由图2一13可知,中间槽喂给装里的转速一是与计量传送带同步的,当传送带速度二(二/min)大时,喂给装里转速亦快,落料亦多,因此可以认为传送带上料层厚度,即单位长度的重盆Q,不受传送带速度快慢的影响。
由式(2·18)可知,当Q波动时(系统优动),只要改变送料速度v,就可以使得投料扭W保持恒定。PVA自动喂料机控制就是基于这个基本原理。因此,改变送料速库,即作为系统的控制作用。
由式(2一20)可见,当△Q为正时(单位长度的重量增加时),要减少或消除投料盆的变化么W,必须使传送带速度减长,即取八v为负值,面当△Q为负时,应取么可为正值。
二、投料tw的测工
为了组成闭环调节系统,必先测量被控变量W,用它作为反馈信号送入调节器,调节器的输出信号再通过速度控制器去曲变拖动传送带电动机的转速,以改变传送带速度,使被控变量 (投料蛋)W保持恒定。
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