HV系列直交轴单级减速机:可以正反运转，采用多方向整体式轴输入、输出设计结构。它具有体积小、扭矩大、安装方便、速比大、功率范围广、噪声低、，任意转换方向等特点。

HV系列单级减速机各型号分：HVS/HVA09、HVS/HVA11、HVS/HVA14、HVS/HVA17、HVS/HVA21、HVS/HVA24、HVS/HVA28.

黄鑫V系列直交轴单级减速机特点:

1、HV系列直交轴单级减速机，标准化，多品种， 速比1:1、1.5:1、2:1、2.5:1、3:1、4:1、5:1 全部为实际传动比。平均效率98%。

2、有单轴、双横轴、单纵轴、双纵轴可选。

3、螺旋锥齿轮可以正反运转，低速或高速传动平稳，而且噪声低，振动小，承受力大。

4、当速比不为1：1时，横轴输入、纵轴输出为减速，纵轴输入、横轴输出为增速。

5、提供底脚安装和法兰安装形式，可提供双输入轴形式，可实现多出轴，·输出轴可提供实心轴、空心轴单键、空心轴锁紧盘、空心轴花键形式.

是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。行星减速器一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时，即小体积大转矩，而且它的可靠性和寿命都比正齿轮减速器要好。正齿轮减速器则用于较低的电流消耗，低噪音和率低成本应用。行星减速机的特点是体积小，摩铎利减速机多少钱，输出扭矩大，传动，只要有这些要求的地方都可以用
摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
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