针对三合板半圆筒激光切割机，对其θ轴系的机电传动装置进行了详 细的分析，将其机械传动系统中各轴及相应齿轮的转动惯量，阻尼系数，金属金属激光切割机原理，扭转刚度折算到电机主轴上，在机电耦合基础上，管材金属激光切割机原理，建立了θ轴系动态特性的数学模型.采用 MATLAB软件的SIMULINK模块进.行θ轴系动态特性的，分析了θ轴系传动比，电感系数，扭转刚度等参数对轴系动态特性的影响规律.结果 表明，该系统具有较良好的动态特性.

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