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2、检测传感部分：检测传感部分包括各种传感器及其信号检测电路，其作用就是检测机电一体化系统工作过程中本身和外界环境有关参量的变化，漏磁探伤仪，并将信息传递给电子控制单元，电子控制单元根据检查到的信息向执行器发出相应的控制。

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计算机再将其转换为图形信息输给绘图仪绘出图样，或输送给计算机控制的自动机床进行加工。图样一般需要描绘成透明底图，用透明底图洗印出蓝图或用氨熏出紫图。

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1）按焊缝结合形式不同可分为对接焊缝、角焊缝、塞焊缝、槽焊缝和端接焊缝五种。1）对接焊缝。在焊件的坡口面间或一零件的坡口面与另一零件表面间焊接的焊缝。

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