景观提升:设备提升水体流动性，形成局部小环流，提升水环境景观效果

适应多种环境: -体成型不锈钢外体，放置水中即可，受外界干扰较小。

形式灵活:可搭载各种装置如微生物装置、水质在线监测装置，具备多重功能。

本设备是国内首刨的水面垃圾自动收集设备，为独有的产品，用于收集和处理漂浮在水面的各类漂浮物及蓝绿藻等。本设备能耗低、、实用性强，河道治理价格，能广泛适应各种水域工作，如河流、湖泊、水库、人工景观湿地、水产养殖场、水电站蓄水池、乡镇河涌沟渠等。本设备能根据工作水域液位高低自动升降调节工作，持续及时有效地为水面清理污染源，河源河道治理，解放了大部分劳动力。采取呼吸式的工作模式，利用水面张力增加了收集面积。

智能迅速

可实现远程客户端App操作，河道治理工程，具有视频可视化、工作状态实时监控、报警功能，与智慧城市或智慧水务管理平台进行嵌入式对接和数据共享，设>备具有水位感知和自动调节功能、远程操控开关机功能、垃圾满载后自主停机和信息通知功能。

曝气增氧:

通过大流量泵的运行对水体进行推流，起到活水循环、曝气增氧作用。

本文主要对水面垃圾自动打捞船进行了船体结构、动力装置、打捞及传输装置、垃圾存储装置以及其他零部件的设计、计算及校核等。分析了水面垃圾自动打捞船需要实现的功能要求，在实际环境背景下，研究了水面垃圾自动打捞船的系统构成及功能、各零部件的的设计方法以及系统的实现方式。该机器人采用稳定性较高的双船体结构，通过预估的船体大小及载重，选用合理尺寸的PVC 方形管作为船体，河道治理设计方案，利用网状式垃圾收集箱存放垃圾，采用旋转滚刷辅助收集垃圾，通过图传系统采集远距离水面垃圾影像，用基于STM32 芯片的控制系统进行方向、速度的控制。整个机器人结构合理稳定，外观简洁美观，制作材料合理，成本低廉，采用电力驱动节约能源、无污染，且收集垃圾快速有效。




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