立体库堆垛机，我们都知道自动化立体库一般都是由高层货架、巷道堆垛机、输送机、控制系统和计算机管理系统（WMS）等构成，可以在计算机系统控制下完成单元货物的自动存取作业。那么立体库堆垛机的工作原理，你清楚吗？
立体仓库堆垛机采用了自动化物流仓储设备，实现立体库存储的自动化管理，达到及时自动为输送线补给缸体组芯和空托盘，同时在输送线上实现及时为下一工位输送货物，青海自动化立体仓库保养，控制采用手动、自动两种形式，更灵活处理输送时出现的异常问题。
堆垛机主要由下横梁、载货台、货叉机构、立柱、上横梁、水平运行机构、起升机构、电控柜、安全保护装置和电气控制系统等几大部分组成。
Shuttle自动化立体库
Shuttle属于密集式货架存储系统，货架的巷道更窄，存储更密集，智能自动化立体仓库保养，占地面积更少。
Shuttle有“穿梭、穿梭班机”的含义，仓储自动化立体仓库保养，其实就是代指密集式存储系统中的穿梭车，通常我们习惯用shuttle泛指密集式存储（穿梭车）系统。目前常见的密集式存储系统有单层穿梭车、多层穿梭车和四向穿梭车等。
立体库、区域仓、前置仓三种较为常见的仓库类型之前有何差异呢？
立体库：又称高架仓库，利用高层货架来储存货物，而不是简单的将货物堆积在库房地面上，一般而言存取设备自动化程度较高时也称立体仓库为自动化立体仓库。
区域仓：设立在特定区域内，只对该区域内提供销售和配送服务的仓储物流。
前置仓：在企业内部仓储物流系统内，离门店近，离终端消费者近，前置的仓储物流，终完成后一公里的配送服务。
三类仓库发挥各自的优势和特点，用差异化和协同化完成物流作业运营。
自动化立体仓库的WMS系统主要流程及作用。
只有自下而上的信息化建设才能把企业业务流程各个环节打通，并实现“物体”与“信息”的紧密结合，这样，企业方可实现信息化。这时WMS系统作为实物与信息枢纽的作用就可以充分体现出来。因为无论业务系统之上的数据是什么样的，所有的业务本质都是基于实物加工制造的生产活动，而将实物与数据一一对应起来的，就是WMS系统。
通过WMS系统与ERP、MES系统对接，ERP将转库单传给WMS系统，作为WMS系统的实物入库凭证。这就意味着，入库实物量必须与ERP转库量完全相符，如实物不足，则WMS入库批次无法完成，国内自动化立体仓库保养，如实物多出，则多出实物无法创建入库任务。实物入库后，WMS库存量与ERP中的库存量是完全相等的。
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