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初始轴各部分的长度，轴的每段长度主要根据轴上零件的轴向尺寸和轴系统结构的总体布置来确定，应满足以下设计要求。为了保证传动件的可靠轴向固定，轴与传动件轮毂配合的部分长度一般应比轮毂短2-3毫米；轴与联轴器匹配部分的长度一般应比联轴器长度的一半短5-10毫米。
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行星齿轮减速机：主要传动结构为:行星轮，太阳轮，外齿圈。行星减速机因为结构原因，单级减速小为3，大一般不超过10，常见减速比为:3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速.相对其他减速机，行星减速机具有高刚性，高精度(单级可做到1分以内)，高传动效率(单级在97%-98%)，高的 扭矩/体积比，终身免维护等特点.因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量.
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众所周知，电机一般都有惯性值。普通设备也有几对原理相同的齿轮来达到理想的效果。大齿轮和小齿轮的齿数比就是传动比。系列设备的齿轮数，因为一套设备不能满足较大的传动比。这就需要两三套来满足传动比的要求，从而增加了行星减速机的挡数。因此，二级或三级设备的长度会增加，效率会降低。
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