机器人电动抓手-机器人抓手-吉玛泰克(查看)





吸盘/聚氨酯

VG.LBO40X90P 聚氨酯波纹管吸盘

? 可用于窄长物体,例如瓶子、金属板管和长方形包装零食

? 可选 50 肖氏硬度绿色或 30/60 肖氏硬度绿色/黄色

? 30/60 肖氏硬度版本也是用于液体自立袋的理想选择。灵活的增强型宽边沿,可适应凹凸不平表面

? 强化内插层,机器人抓手,确保高稳定性


技术特征

材料 颜色 聚氨酯 PU,30/60 肖氏硬度 黄色 / 绿色  聚氨酯 PU,60 肖氏硬度 绿色 

硬度

30/60 Shore

50 Shore



 温度范围

+10 ÷ +45 °C

+10 ÷ +45 °C











3-jaw self-centring electric gripper

? Plug & p1ay user friendly gripper.

? No electricity con5umption when gripper is engaged.

? No programming required.

? Gripper retention guaranteed in event of blackout.

? Self Adapting jaws part.

? Long life Brushless motor (Brushless DC).

? Built-in motor driver.

? 24 Vdc Low Voltage Power Supply.

? M8x1, 3 poles standard connection.

? Controllable by PLC as a pneumatic valve.

? Fiber-carbon gear reduction.

? 10 milion cycle maintenance-free.

? T-slot style jaws for heavy loads.

? Weight-dimensi0n5-force best trade off.

? Rotary actuator fitting compatible.

? Optional magnetic sensors.









SBMM/SBMM-E - 主模块


这始终是通用SBM的第—个模块,机器人吸盘抓手,作为串联连接的其他模块的电源。

SBMM版本生成两个同时输出,这些输出使用连续从模块的输出状态进行更新(一个作为常开系列从输出,另一个作为常闭系列从输出)。因此,一个传感器盒可以同时识别全部有源和无源执行器的状态(使用标准传感器,机器人电动抓手,需要盒子2)。

SBMM-E版本生成单个输出(作为常开系列从输出)。

主模块输出可通过选择器设置为PNP或NPN,可通过单独的选择器设置相应的PULL-UP和PULL-DOWN电阻器。该模块有两个用于诊断的LED指示灯。当需要从信号的逻辑分离(或逻辑分组)时,它还可以用作通用SBM的中间模块。然而,主模块输出的状态始终与全部后续从模块的信号状态有关,直到SBM或下一个主模块的末尾







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