中国古代灌溉农田用的桔槔是臂架型起重机的雏形；14世纪，西欧出现人力和畜力驱动的转动臂架型起重机；19世纪前期，龙岗区横岗设备移位，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，龙岗区坂田设备移位，并开始采用水力驱动；到了19世纪后期，设备移位，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机；20世纪20年 始，由于电气工业和内燃机工业的迅速发展，深圳观澜设备移位，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。

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g、司机室：该结构固定在上转台右侧，前部为司机室，后部为出入平台。

  h、起重小车。

  i、吊钩

  j、起重臂拉杆：为销轴连接的钢性拉杆，分为前、后两组。

  k、平衡臂拉杆：为销。

  （2）传动机构系统：

  a、起升机构：主要由减速器、双速电机、电磁制动器、制动轮、联轴器、卷筒底架及高度限制器等组成。

  b、变幅机构：主要由蜗轮减速器，电动机、卷筒、底架及幅度限制器等组成。

  c、回转机构：主要由行星齿轮减速器，电动机，液力耦合器及锁车装置。

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