无人环境监测船-无人船-上海澄峰科技股公司
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视频作者:上海澄峰科技股份有限公司





无人船依靠智能控制技术,无人船能借助螺旋桨的推力和舵机来实时调节航速和航向,无人船,实现自动按照预先设定的航线进行的走线、换线及回归等功能。

除了智能控制,无人船的关键技术还有多传感器集成与数据融合、远距离无线局域网的数据通讯与实时多模控制技术。

上海澄峰科技的产品包括环境监测软件平台、无人船、浮标、水站、水下采样器、海洋泥沙含量校准系统、多参数水质测控系统等。








无人船测绘有三种应用方式:一, 可远程控制测绘,比如现在坐在房间里就可用控制台加电台的方式来控制它,无人环境监测船,有点像遥控船;第二,可定向测绘,即无人船沿着在地图.上轨迹点进行作业;第三,水质检测无人船,可自主测绘,采样无人船,即操作者在地图上划定区域,无人船可自主选择很佳测绘方式,还可自主避障。

上海澄峰科技的产品包括环境监测软件平台、无人船、浮标、水站、水下采样器、海洋泥沙含量校准系统、多参数水质测控系统等。







无人船:(1)监测终端:监测终端主要由嵌入式主控板、动力电机、转向舵机、GPS 模块、SD 卡和无线模块等组成。通过手持终端发送控制指令,再通过无线模块接收指令进而控制监测终端,水质监测传感器监测到的数据通过 GPRS 网络模块发送到控制中心。监测终端根据接收到的指令执行相应的操作,发送相应的控制指令。控制指令是由嵌入式主板提供的多种接口以及各个模块提供的。动力电机也受主板的控制,主要控制无人机基础的前进、后退、转向,换挡等功能。GPRS 模块用于实现对移动平台的定位。SD 卡用于存储移动平台的位置信息、方向信息和采集到的水质信息。







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